Пневматические приборы и гидроприводы: характерные параметры
Струйная пневмоавтоматика
Для создания элементов дискретного действия широко используют эффект взаимодействия потока со стенкой, получивший название эффекта Коанда по имени румынского ученого Г. Коанда, который установил, что струя жидкости или газа, вытекающая из сопла, стремится отклониться к стенке и в определенных условиях прилипает к ней. Физика этого процесса объясняется образованием зоны пониженного давления у стенки и запирающего вихря с наружной стороны потока (при наличии разделителя), способствующего устойчивому состоянию струи, протекающей вдоль стенки.
Оказалось, что, используя эффект прилипания струи к стенке с прямолинейным или криволинейным профилем, можно реализовать релейные и логические операции, а также операции запоминания и генерирования сигналов. Конструктивно он выполнен в расчете на малый гистерезис и рассчитан так, чтобы струя литания в начальном положении прилипала к одной из стенок той, со стороны которой есть канал управления. Это обеспечивается небольшой не симметрией в расположении выходных каналов - и разделителя потока по отношению к каналу питания E6J.
Работает элемент следующим образом. При подаче давления в канал питания струя жидкости или газа, вытекающего из сопла канала питания, прилипает к стенке и направляется в канал на выходе появляется сигнал. соответственно на другом выходе будет сигнал. Если теперь по каналу подать дискретный управляющий сигнал, основная струя, вытекающая из сопла питания, отрывается от стенки и перебрасывается из канала в канал. На выходах элемента формируются сигналы.
При снятии единичного управляющего сигнала основная струя вновь возвращается в исходное положение и на выходах сформировываются сигналы. Таким образом, на выходе реализуется логическая операция повторения входного сигнала, а на выходе операция отрицания входного сигнала. Ширину петли гистерезиса статической характеристики можно менять, изменяя геометрию элемента. Если в таком моностабильном элементе, имеющем одно устойчивое состояние, выполнить не один, а два канала, по которым будут подаваться дискретные управляющие сигналы, на выходе элемент реализует операцию ИЛИ, а на выходе НЕ ИЛИ.
На этом же элементе можно реализовать операцию запоминания пневматических сигналов, если выход элемента завести по линии обратной связи на один из его входов, например на вход. В этом случае при подаче управляющего сигнала на выходе также формируется единичный сигнал. Будучи заведен на вход, этот сигнал удерживает основную струю в нижнем (по схеме) канале и сигнал сохраняется даже в том случае, если сигнал снят. Таким образом, на выходе реализуется операция запоминания входного сигнала а на выходе его отрицания.
Для возврата основной струи в исходное положение (стирание памяти) необходимо дополнительно подать единичный сигнал в канал, противоположный по отношению к каналу управления. Элемент памяти (триггер с раздельными входами) можно реализовать на бистабильном элементе, имеющем два устойчивых состояния, т. е. выполненном так, что струя прилипает не к одной стенке, как это было в рассмотренных элементах, а к обеим стенкам при поочередном переключении струи. Струйная пневмоавтоматика
Насосы и гидродвигатели
Это позволит исключить из схемы недостаточно надежный элемент - пружину и при необходимости увеличить максимально допустимую частоту вращения эксцентрика U которая обычно ограничивается опасностью возникновения кавитации в рабочей камере или всасывающей гидролинии (разрыв потока рабочей жидкости и ее вскипание при давлении ниже давления насыщенных паров этой жидкости).
Таким образом, цикл работы однопоршневого насоса, как и любого объемного насоса, состоит из следующих этапов: заполнение рабочей камеры жидкостью из всасывающей гидролинии под действием атмосферного давления или давления подпиточного насоса за счет увеличения объема этой камеры; отсоединение рабочей камеры от напорной и всасывающей гидролиний в момент наибольшего объема этой камеры; вытеснение рабочей жидкости из камеры в напорную гидролинию за счет уменьшения объема этой камеры; отсоединение рабочей камеры от напорной и всасывающей гидролиний в момент наименьшего объема этой камеры.
Принцип действия объемного гидромотора рассмотрим на примере пластинчатого гидромотора с цапфенным распределением жидкости . Неподвижная цапфа имеет пазы (прорези), которые через осевые сверления в ней соединены соответственно с напорной и сливной гидролиниями. На цапфе с гарантированно малым зазором установлен цилиндрический ротор, который может свободно поворачиваться относительно цапфы. В роторе выполнены радиальные сквозные пазы и отверстия. Читать далее
Частота вращения коленчатого вала
Используя теорию нелинейных систем при случайном воздействии на них). Разброс точек тяговой характеристики приводит к тому, что результаты сравнительных тяговых испытаний, проведенных в сопоставимых условиях, иногда получаются спорными. При снятии тяговых характеристик неизбежно отмечается смещение максимума крюковой мощности относительно номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя.
Это смещение настолько заметно, что его нельзя отнести к числу случайных ошибок, в то же время исчерпывающего объяснения этому эффекту также нет. Эти смещения зависят от характера колебаний нагрузки, а также от некоторых параметров регулятора, двигателя, трактора (запаса крутящего момента, "эластичности" трансмиссии, моментов инерции и т. д.).
Всякое изменение параметров, которое снижает амплитуду колебаний частоты вращения коленчатого вала двигателя (увеличение моментов инерции, более крутое протекание кривой крутящего момента на корректорном участке и т. д.), приводит к уменьшению относительного смещения точек на характеристике, и наоборот. Источник: tiaga-traktora.ru
